# Règles de priorité : STOP, priorité à droite, giratoire *Mis à jour le 4 novembre 2026* **En France, la règle de base est simple : à une intersection sans signalisation, vous cédez le passage aux véhicules qui arrivent de votre droite.** Les panneaux (STOP, cédez le passage, route prioritaire) modifient cette règle, et les feux tricolores comme les agents de la circulation passent avant les panneaux. À l'entrée d'un giratoire signalé par un « cédez le passage », ce sont les véhicules déjà engagés dans l'anneau qui sont prioritaires. Voici toutes les règles de priorité à connaître pour le code et pour la route, dans l'ordre où elles s'appliquent. ## Les priorités en bref | Situation | Qui passe en premier ? | |---|---| | Intersection sans signalisation | Les véhicules venant de droite | | STOP | Les usagers de la route abordée, après votre arrêt complet | | Cédez le passage | Les usagers de la route abordée | | Route prioritaire (losange jaune) | Vous | | Giratoire avec « cédez le passage » | Les véhicules déjà dans l'anneau | | Sortie d'un parking, d'un chemin de terre ou d'une propriété | Tous les usagers de la route | | Piéton engagé ou qui veut traverser | Le piéton | | Bus qui quitte son arrêt (en agglomération) | Le bus | | Véhicule d'urgence (gyrophare et sirène) | Le véhicule d'urgence | ## Qui commande en premier ? Quand plusieurs indications se contredisent, elles s'appliquent dans cet ordre : 1. **Les agents de la circulation** (police, gendarmerie) : leurs gestes passent avant tout. 2. **Les feux tricolores**. 3. **Les panneaux** et les marquages au sol. 4. **La règle générale de la priorité à droite**, quand il n'y a rien d'autre. Par exemple, si un feu est vert mais qu'un policier vous fait signe de vous arrêter, vous vous arrêtez. ## La priorité à droite : la règle par défaut  Quand une intersection n'a **ni panneau ni feu**, vous devez **céder le passage aux véhicules qui arrivent de votre droite**. Ce panneau triangulaire avec une croix l'annonce, mais la règle s'applique même sans panneau. **Attention en ville :** beaucoup de petites rues fonctionnent en priorité à droite. Ralentissez à chaque intersection, même si vous êtes sur une rue qui semble plus large. ## STOP et « cédez le passage »  - **Au STOP**, l'**arrêt complet** est obligatoire, à la limite de la chaussée, même si la route est libre. Vous ne repartez que lorsque vous pouvez le faire sans gêner les usagers de la route que vous abordez.  - **Au « cédez le passage »**, vous laissez passer les usagers de la route abordée, mais vous pouvez **passer sans vous arrêter** si la voie est libre. ## La route prioritaire  Le **losange jaune** indique que vous êtes sur une **route prioritaire** : aux intersections, ce sont les autres qui doivent vous céder le passage. Le même losange barré annonce la **fin** de la route prioritaire : la priorité à droite peut alors s'appliquer de nouveau. ## Les carrefours giratoires À l'entrée d'un **carrefour giratoire** signalé par un panneau « cédez le passage », vous devez laisser passer **les véhicules déjà engagés dans l'anneau**. Une fois dans l'anneau, c'est vous qui êtes prioritaire sur ceux qui veulent entrer. **Les bons réflexes :** - ralentissez avant l'entrée et regardez à gauche ; - **mettez votre clignotant à droite** avant de prendre votre sortie ; - surveillez les deux-roues, qui peuvent être difficiles à voir. ## Les situations particulières ### Sortir d'un parking, d'un chemin ou d'une propriété Quand vous sortez d'un **parking**, d'un **chemin de terre** ou d'une **propriété privée** pour rejoindre une route, vous devez **céder le passage à tous les usagers** de cette route. La priorité à droite ne joue pas en votre faveur. ### Les piétons Vous devez **céder le passage au piéton qui s'engage** ou qui **manifeste clairement l'intention de traverser** sur un passage piéton, en vous arrêtant si nécessaire. Dans une **zone de rencontre** (limitée à 20 km/h), les piétons sont prioritaires sur tous les véhicules, même en dehors des passages. ### Les bus et les tramways - **En agglomération**, vous devez laisser repartir un **bus** qui signale qu'il quitte son arrêt. - Le **tramway** est en principe prioritaire : il ne peut ni dévier ni freiner rapidement. ### Les véhicules d'urgence Une ambulance, un véhicule de pompiers ou de police qui utilise son **gyrophare et sa sirène** est prioritaire. **Facilitez son passage** en vous rangeant quand c'est possible, sans créer de danger. ### Le feu orange clignotant Un **feu orange clignotant** n'impose pas l'arrêt : il invite à la **prudence**, et les règles de priorité habituelles (panneaux ou priorité à droite) s'appliquent. ## Les erreurs les plus fréquentes au code - **Croire qu'une rue large est prioritaire** : sans panneau, c'est la priorité à droite qui compte. - **Ralentir au STOP sans s'arrêter** : l'arrêt complet est obligatoire, même si la route est libre. - **Céder le passage à un véhicule qui entre dans le giratoire** alors que vous êtes déjà dans l'anneau. - **Oublier la sortie de parking** : vous n'êtes jamais prioritaire en sortant d'un parking ou d'un chemin de terre. **Testez-vous :** notre [test du code de la route](https://permis-visa.com/test-code-de-la-route) contient des questions sur toutes ces priorités. Pour les panneaux, voir aussi notre guide [panneaux de signalisation : les comprendre pour le code](https://permis-visa.com/panneaux-de-signalisation). ## FAQ ### Que faire à une intersection sans panneau ? Céder le passage aux véhicules qui arrivent de votre droite : c'est la règle de la priorité à droite. ### Qui est prioritaire dans un rond-point ? Dans un carrefour giratoire signalé par un « cédez le passage » à l'entrée, les véhicules déjà engagés dans l'anneau sont prioritaires sur ceux qui veulent entrer. ### Faut-il toujours s'arrêter à un STOP ? Oui. L'arrêt complet est obligatoire à chaque STOP, même si la route semble libre. Vous repartez ensuite quand vous pouvez le faire sans gêner les autres. ### Un feu passe-t-il avant un panneau ? Oui. Les feux tricolores passent avant les panneaux, et les gestes des agents de la circulation passent avant les feux. ### Est-on prioritaire en sortant d'un parking ? Non. En sortant d'un parking, d'un chemin de terre ou d'une propriété privée, vous devez céder le passage à tous les usagers de la route. ### Le tramway est-il toujours prioritaire ? En principe, oui : il ne peut ni dévier ni freiner rapidement. Restez attentif aux feux et à la signalisation propre au tramway. ## Sources officielles - Légifrance : [Code de la route](https://www.legifrance.gouv.fr/codes/texte_lc/LEGITEXT000006074228/) - Sécurité routière : [securite-routiere.gouv.fr](https://www.securite-routiere.gouv.fr) - Service-public.gouv.fr : [Comment passer le code (ETG) ?](https://www.service-public.gouv.fr/particuliers/vosdroits/F33694)