Règles de priorité : STOP, priorité à droite, giratoire

Mis à jour le 4 novembre 20265 min de lecture

Le rond-point du Prado à Marseille, de nuit, avec les traînées lumineuses des voitures
Photo : Compo, CC BY-SA 4.0, via Wikimedia Commons
Dans ce guide
  1. Les priorités en bref
  2. Qui commande en premier ?
  3. La priorité à droite : la règle par défaut
  4. STOP et « cédez le passage »
  5. La route prioritaire
  6. Les carrefours giratoires
  7. Les situations particulières
  8. Les erreurs les plus fréquentes au code
  9. Questions fréquentes

L'essentiel

En France, la règle de base est simple : à une intersection sans signalisation, vous cédez le passage aux véhicules qui arrivent de votre droite. Les panneaux (STOP, cédez le passage, route prioritaire) modifient cette règle, et les feux tricolores comme les agents de la circulation passent avant les panneaux. À l'entrée d'un giratoire signalé par un « cédez le passage », ce sont les véhicules déjà engagés dans l'anneau qui sont prioritaires.

Voici toutes les règles de priorité à connaître pour le code et pour la route, dans l'ordre où elles s'appliquent.

Les priorités en bref

Situation Qui passe en premier ?
Intersection sans signalisation Les véhicules venant de droite
STOP Les usagers de la route abordée, après votre arrêt complet
Cédez le passage Les usagers de la route abordée
Route prioritaire (losange jaune) Vous
Giratoire avec « cédez le passage » Les véhicules déjà dans l'anneau
Sortie d'un parking, d'un chemin de terre ou d'une propriété Tous les usagers de la route
Piéton engagé ou qui veut traverser Le piéton
Bus qui quitte son arrêt (en agglomération) Le bus
Véhicule d'urgence (gyrophare et sirène) Le véhicule d'urgence

Qui commande en premier ?

Quand plusieurs indications se contredisent, elles s'appliquent dans cet ordre :

  1. Les agents de la circulation (police, gendarmerie) : leurs gestes passent avant tout.
  2. Les feux tricolores.
  3. Les panneaux et les marquages au sol.
  4. La règle générale de la priorité à droite, quand il n'y a rien d'autre.

Par exemple, si un feu est vert mais qu'un policier vous fait signe de vous arrêter, vous vous arrêtez.

La priorité à droite : la règle par défaut

Panneau triangulaire avec une croix : intersection avec priorité à droite

Quand une intersection n'a ni panneau ni feu, vous devez céder le passage aux véhicules qui arrivent de votre droite. Ce panneau triangulaire avec une croix l'annonce, mais la règle s'applique même sans panneau.

Attention en ville : beaucoup de petites rues fonctionnent en priorité à droite. Ralentissez à chaque intersection, même si vous êtes sur une rue qui semble plus large.

STOP et « cédez le passage »

Panneau STOP

  • Au STOP, l'arrêt complet est obligatoire, à la limite de la chaussée, même si la route est libre. Vous ne repartez que lorsque vous pouvez le faire sans gêner les usagers de la route que vous abordez.

Panneau cédez le passage

  • Au « cédez le passage », vous laissez passer les usagers de la route abordée, mais vous pouvez passer sans vous arrêter si la voie est libre.

La route prioritaire

Panneau losange jaune : route prioritaire

Le losange jaune indique que vous êtes sur une route prioritaire : aux intersections, ce sont les autres qui doivent vous céder le passage. Le même losange barré annonce la fin de la route prioritaire : la priorité à droite peut alors s'appliquer de nouveau.

Les carrefours giratoires

À l'entrée d'un carrefour giratoire signalé par un panneau « cédez le passage », vous devez laisser passer les véhicules déjà engagés dans l'anneau. Une fois dans l'anneau, c'est vous qui êtes prioritaire sur ceux qui veulent entrer.

Les bons réflexes :

  • ralentissez avant l'entrée et regardez à gauche ;
  • mettez votre clignotant à droite avant de prendre votre sortie ;
  • surveillez les deux-roues, qui peuvent être difficiles à voir.

Les situations particulières

Sortir d'un parking, d'un chemin ou d'une propriété

Quand vous sortez d'un parking, d'un chemin de terre ou d'une propriété privée pour rejoindre une route, vous devez céder le passage à tous les usagers de cette route. La priorité à droite ne joue pas en votre faveur.

Les piétons

Vous devez céder le passage au piéton qui s'engage ou qui manifeste clairement l'intention de traverser sur un passage piéton, en vous arrêtant si nécessaire. Dans une zone de rencontre (limitée à 20 km/h), les piétons sont prioritaires sur tous les véhicules, même en dehors des passages.

Les bus et les tramways

  • En agglomération, vous devez laisser repartir un bus qui signale qu'il quitte son arrêt.
  • Le tramway est en principe prioritaire : il ne peut ni dévier ni freiner rapidement.

Les véhicules d'urgence

Une ambulance, un véhicule de pompiers ou de police qui utilise son gyrophare et sa sirène est prioritaire. Facilitez son passage en vous rangeant quand c'est possible, sans créer de danger.

Le feu orange clignotant

Un feu orange clignotant n'impose pas l'arrêt : il invite à la prudence, et les règles de priorité habituelles (panneaux ou priorité à droite) s'appliquent.

Les erreurs les plus fréquentes au code

  • Croire qu'une rue large est prioritaire : sans panneau, c'est la priorité à droite qui compte.
  • Ralentir au STOP sans s'arrêter : l'arrêt complet est obligatoire, même si la route est libre.
  • Céder le passage à un véhicule qui entre dans le giratoire alors que vous êtes déjà dans l'anneau.
  • Oublier la sortie de parking : vous n'êtes jamais prioritaire en sortant d'un parking ou d'un chemin de terre.

Testez-vous : notre test du code de la route contient des questions sur toutes ces priorités. Pour les panneaux, voir aussi notre guide panneaux de signalisation : les comprendre pour le code.

Questions fréquentes

Que faire à une intersection sans panneau ?

Céder le passage aux véhicules qui arrivent de votre droite : c'est la règle de la priorité à droite.

Qui est prioritaire dans un rond-point ?

Dans un carrefour giratoire signalé par un « cédez le passage » à l'entrée, les véhicules déjà engagés dans l'anneau sont prioritaires sur ceux qui veulent entrer.

Faut-il toujours s'arrêter à un STOP ?

Oui. L'arrêt complet est obligatoire à chaque STOP, même si la route semble libre. Vous repartez ensuite quand vous pouvez le faire sans gêner les autres.

Un feu passe-t-il avant un panneau ?

Oui. Les feux tricolores passent avant les panneaux, et les gestes des agents de la circulation passent avant les feux.

Est-on prioritaire en sortant d'un parking ?

Non. En sortant d'un parking, d'un chemin de terre ou d'une propriété privée, vous devez céder le passage à tous les usagers de la route.

Le tramway est-il toujours prioritaire ?

En principe, oui : il ne peut ni dévier ni freiner rapidement. Restez attentif aux feux et à la signalisation propre au tramway.

Sources officielles

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